Auteur Sujet: Un exosquelette piloté par la pensée permet à un tétraplégique de marcher.  (Lu 1209 fois)

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Hors ligne gilles

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Un exosquelette piloté par la pensée permet à un tétraplégique de marcher, une première mondiale en France!
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Paralysé des quatre membres depuis une chute il y a quatre ans, Thibault parvient aujourd'hui à diriger par la pensée les mouvements d'un exosquelette, une sorte d'armure motorisée.
Une première réalisée par des chercheurs français, qui ouvre d'importantes perspectives pour les tétraplégiques.

"C'est un message d'espoir pour les personnes dans le même état que moi: il y a des choses possibles, même si on a un gros handicap", explique à l'AFP ce jeune Lyonnais de 28 ans, premier patient d'un essai clinique mené par Clinatec, un centre de recherche biomédicale du CEA, à Grenoble .



Le prototype, issu de dix ans de recherches de plusieurs équipes, repose sur des électrodes implantées dans le crâne, qui vont "capter les signaux envoyés par le cerveau et les traduire en signaux moteurs", décrit à l'AFP Alim-Louis Benabid, professeur émérite à l'université Grenoble Alpes.

Chez les paralysés des quatre membres suite à une fracture de la colonne vertébrale, "le cerveau est toujours capable de générer les ordres qui habituellement font bouger les bras et les jambes, mais il n'y a personne qui les exécute", poursuit le spécialiste de neurochirurgie, auteur principal d'une étude publiée vendredi dans The Lancet Neurology.

Les blessures de la moelle épinière entraînent une tétraplégie (paralysie des quatre membres) chez environ 20% des patients.

Le cas de Thibault est une "preuve de concept": les chercheurs ont montré qu'il était possible de capter correctement cette activité électrique de façon continue et de la transmettre quasiment en temps réel et sans fil vers l'ordinateur qui les décode.

Mais le chemin est encore long avant de pouvoir utiliser cet exosquelette dans la vie de tous les jours.

-------------ENTRAÎNEMENT SUR SIMULATEUR

Le jeune homme, à qui on a implanté les électrodes il y a un peu plus de deux ans, s'est entraîné chez lui pendant plusieurs mois sur un simulateur: grâce à son implant, il est parvenu à faire réaliser des mouvements à un avatar virtuel sur l'écran de son téléviseur.

"J'ai dû réapprendre petit à petit. La plasticité cérébrale fait qu'on retrouve les ordres à envoyer pour obtenir les bons mouvements, de manière beaucoup plus souple, beaucoup plus naturelle", explique Thibault, qui était cloué au lit depuis son accident.

Il s'est ensuite rendu trois jours par mois à Grenoble pour faire les mêmes exercices directement sur l'exosquelette. Résultat: il peut avancer les jambes du robot, plier le coude, lever les épaules...

"Je ne pensais pas qu'on pourrait aller aussi loin", assure-t-il, confiant son "plaisir" à "pouvoir faire avancer la science", en dépit de la fatigue liée à ces entraînements et du chemin restant.

"Quand on a eu toutes les douleurs, toutes les souffrances que j'ai pu vivre, je n'ai aucune frustration, ça a toujours été un plaisir de pouvoir participer" à cette recherche.


Un autre patient se verra implanter les électrodes en novembre, suivi de deux autres dans les prochains mois, précise le Pr Benabid.

-----------"HOMME RÉPARÉ"

La suite de l'essai clinique permettra d'acquérir la capacité de saisir un objet avec la main ainsi que d'améliorer l'équilibre de l'exosquelette, le gros point faible de tous les robots de ce type.

"Cela nécessite des calculs très lourds et des temps de réaction très rapides, sur lesquels on est en train de travailler, en utilisant l'intelligence artificielle", explique le chercheur.

Dans un premier temps, cette interface pourrait permettre d'ici quelques années aux personnes tétraplégiques de diriger leur fauteuil roulant ou de guider un bras motorisé, qui améliorerait considérablement leur autonomie, espère-t-il.

"Ce n'est pas du transhumanisme: on répond à un problème médical, un corps humain qui a été blessé et qui a des déficits. On est dans l'"homme réparé" et pas l'"homme augmenté"", insiste le professeur, renommé notamment pour ses travaux sur la stimulation cérébrale profonde et la maladie de Parkinson.

D'autres équipes de chercheurs ont déjà implanté des électrodes pour stimuler par le cerveau les muscles de patients paralysés ou amputés, un domaine en plein développement appelé "interface neuronale directe" ou "interface cerveau-machine".

Mais l'étude du Pr Benabid est la première à utiliser directement les signaux du cerveau pour contrôler un robot exosquelette.

source : https://www.nicematin.com/sante/un-exosquelette-pilote-par-la-pensee-permet-a-un-tetraplegique-de-marcher-une-premiere-mondiale-en-france-419231


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Hors ligne misterjp

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J’ai la chance d’être le prochain ! Opération prévue mi-novembre ! :)

Hors ligne gilles

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petit cachottier!! :grin:

l'opération dure combien de temps, tu nous explique un peu en quoi sa consiste exactement!? :wink: :smiley:
j'espère que tu nous tiendra au courant de tes avancées, ça a fait le buzz aux Jt TV hier!
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Hors ligne STEPHANE

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Bonjour
Un reportage est prevu demain dimanche 6 octobre sur tf1 dans le magazine 7 à 8 sur cette avancée

Hors ligne Pipo

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Ca c'est intéressant ! Je suis curieux de voir comment ils arrivent à établir une connexion avec le cerveau.
Je vais enfin pouvoir refaire des numéros de claquettes ! :grin:

Hors ligne Pipo

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Un lien vers une vidéo :

https://www.youtube.com/watch?v=cEk2ALWC0MY

Ça reste encombrant, il va falloir un peu d'entraînement pour reprendre le footing.

Hors ligne gilles

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faudra aussi faire une étude de résistance du plancher de la maison, l'exo dois peser un âne mort, ce serait con de se
faire a nouveau mal en passant a travers le plancher et se retrouver dans la baignoires des voisins!! :grin: :grin:
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Hors ligne Pipo

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Puis vu que le truc est soutenu par une sorte de cable, il va falloir en dérouler quelques kilomètres pour celui qui voudra faire une randonnée !

Hors ligne farid

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c'est complexeet encombrant,,,,,alors que le mieux est de relier par un procede electronique le cerveau et la partie sous lesionnelle de la moelle epiniere (partie lombaire pour les paras et partie cervicale pour les tetras),des essais  positifs sur un babouin ont ete constates,,c'est cette piste qu'on devrait suivre,,l'ideal est de reparer la lesion,,ces histoires d'exosquelettes ,c'est spectaculaire mais pas tres pratique,,

Hors ligne flo-reve

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Les muscles du corps ne sont absolument pas sollicités dans ce merdier.... le seul interre c'est la Connexion cerveau Machine ! Skynet terminator 28 the return !

Hors ligne Kristof

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Un exosquelette piloté par la pensée permet à un tétraplégique de marcher.
« Réponse #10 le: 06 octobre 2019 à 16:39:34 »
ce projet doit ds tt les cas être développé pour aboutir a un truc acceptable peut être ds 15 ans .
bien sur pas de muscle sollicité , pas despoir de guerrison , mais imaginon un exo moin encombrant , facil pour mise en place , avec système giroscope ppour pas prendre de gamel , etc .
moi je signerai direct .
On en est ko debut .
ya de plus en plus de client , de la money a prendre

mais espérons ke la recherche medical nous guerrisse . ca me fait plus rêver , mais un jour nos descendant en beneficieront , c sur
Garçons espoir et démerdons nous comme on peut en attendant .

Hors ligne STEPHANE

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Un exosquelette piloté par la pensée permet à un tétraplégique de marcher.
« Réponse #11 le: 06 octobre 2019 à 20:04:45 »
Regardez le journal de tf1 ce soir,ils en parlent

Hors ligne misterjp

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« Réponse #12 le: 08 octobre 2019 à 19:32:59 »
Bonsoir !
Voilà la page sur le protocole, il y a une vidéo qui explique le concept : https://www.clinatec.fr/recherche/nos-projets/le-projet-bci/

Pour ma part je les ai contactés il y a à peu près un an et demi. On peut tous voir que les exosquelettes deviennent de plus en plus présents mais pour les paraplégiques. Mais pour nous tétras, comme on ne peut pas contrôler les muscles du tronc, nous ne sommes pas éligibles....

J’ai bien conscience que ça ne peut pas aboutir dans les prochaines années, mais si personne ne participe on n’avancera pas. Peut-être que dans 10 ans… Et puis d’un point de vue personnel, je viens de terminer mes études, c’est le bon moment pour moi pour participer et ce n’est pas non plus « mon dernier espoir ». Je me lance ! Et puis je verrai bien, de toute façon on peut arrêter quand on veut.

J’y vais trois jours la semaine prochaine, et opération prévue le 18 novembre !

Hors ligne Kristof

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« Réponse #13 le: 08 octobre 2019 à 20:42:56 »
Bonsoir !
Voilà la page sur le protocole, il y a une vidéo qui explique le concept : https://www.clinatec.fr/recherche/nos-projets/le-projet-bci/

Pour ma part je les ai contactés il y a à peu près un an et demi. On peut tous voir que les exosquelettes deviennent de plus en plus présents mais pour les paraplégiques. Mais pour nous tétras, comme on ne peut pas contrôler les muscles du tronc, nous ne sommes pas éligibles....

J’ai bien conscience que ça ne peut pas aboutir dans les prochaines années, mais si personne ne participe on n’avancera pas. Peut-être que dans 10 ans… Et puis d’un point de vue personnel, je viens de terminer mes études, c’est le bon moment pour moi pour participer et ce n’est pas non plus « mon dernier espoir ». Je me lance ! Et puis je verrai bien, de toute façon on peut arrêter quand on veut.

J’y vais trois jours la semaine prochaine, et opération prévue le 18 novembre !


cest pas moi ki te contredira
merci pour ton courage et ta volonté
tu auras le droit de nous raconter ?
biz
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Hors ligne gilles

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« Réponse #14 le: 09 octobre 2019 à 12:57:53 »


J’y vais trois jours la semaine prochaine, et opération prévue le 18 novembre !
tu à combien de temps de trajet a faire ?
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« Réponse #15 le: 12 octobre 2019 à 15:48:11 »
Bonjour !

Le courage c’est surtout le premier patient, moi j’arrive alors qu’il y a déjà un peu de recul.
Je ne sais pas du tout si j’aurais le droit de raconter…
Donc j’y vais trois jours la semaine prochaine, puis deux semaines en novembre pour l’opération. Puis deux semaines par mois à partir de janvier !

Hors ligne éric

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« Réponse #16 le: 12 octobre 2019 à 18:18:07 »
c est bien , tu a un bon objectif

par contre ne rien raconter c est un peu con , je comprend pas leur point de vue , on est tous concerné , et certains

peux être futur "client"

Hors ligne misterjp

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« Réponse #17 le: 14 octobre 2019 à 10:56:20 »
Ils ne communiquaient pas avant parce qu’ils étaient en attente de publication. Je suis tombé sur leur protocole par hasard, sur internet, et je les ai contactés il y a un an et demi. Maintenant qu’ils ont publié je pense qu’on peut raconter, montrer des photos etc, mais je vais demander confirmation !!

Hors ligne farid

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« Réponse #18 le: 15 octobre 2019 à 11:24:28 »
la lesion meduillaire est assimilable a un trou au milieu de la route ,poiur la traverser,il n'ya que 2 solutions,,soit combler le trou ,soit edifier un pont,,la 1ere solution est la therapie cellulaire (combler la cavite lesionnelle par des cellules souches) la seconde est bio electronique ,faire passer par un systeme electronique le flux nerveux du dessus en  dessous de la lesion(sorte de pont electronique) ,,les autres techniques me paraissent non seulement cheres mais aussi encombrantes,
ceci dit,ou en est -on avec les essais cliniquessur le neurogel qui ont lieu en chine?,