Salut,
l'AGEFIPH est effectivement la bonne porte.
Après, selon ton secteur d'activité, tu peux dépendre d'une autre structure, mais ça, c'est le médecin du travail qui te renseignera le mieux(normalement) lors de la visite médicale d'embauche (formalité obligatoire).
N'hésite pas à lui poser la question, c'est son job aussi.