Salut !!
Il est possible de passer le permis, il te faut de renseigner auprès de certain centre de rééducation, il y a parfois un service (avec voiture) qui s'occupe justement de faire passer le permis, ce qui a été mon cas. Je n'avais même rien payé.
Ensuite pour ton véhicule, peu importe ta taille il est toujours possible de rentrer le fauteuil, soit manuellement, soit par un mécanisme. C'est un apprentissage à faire en plus du véhicule. Il ne te sera pas demandé de savoir rentrer ton fauteuil dans la voiture quand tu passe ton permis.
Pour obtenir des aides tu peux jouer sur le fait, que tu veux obtenir un emploi grâce à ta nouvelle autonomie. Mais rien n'est sûr.
En cherchant bien il y a beaucoup de véhicules aménagé de tout type, et tout les prix. Par contre il ne faut pas hésiter à faire quelques kilomètres pour trouver la bonne affaire.
Si cela t'es possible, passe le permis et trouve une voiture thermique adaptée, d'occasion. C'est quand même plus de confort et surtout d'espace pour ranger ton fauteuil.