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besoin de conseil aménagement voiture

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zylorique:
Hello les amis,
Jusqu'à présent, je pouvais conduire une voiture sans aménagement (permis revalidé par la préfecture à titre définitif depuis 2009). Maintenant, je commence à avoir de plus en plus de mal (j'ai l'impression de tricoter avec mes pieds). Et du coup, je développe une panique à la conduite .. ce qui n'arrange rien.
Il me semble que j'aurais juste besoin d'un aménagement de la pédale de frein à la main. Je roule en automatique.
Que me conseillez vous ?
Par où faut-il passer ? Peut-on le faire en direct ou passage obligé MDPH ?
Merci d'avance de vos conseil.

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