Sujet: Exosquelettes motorisés pour paraplégiques

[gilles]

j'ai vu le reportage au JT de france2 

[terryfrogger]

petite explication (pour les blondes ? )
il s'agit d'un exosquelette qui multiplie la force du gars qui le porte. Au départ, il n'est pas fait spécialement pour un handi.
Le tétra Japonais, qui bosse par ailleurs a la mise au point de ce matos, en a profité pour visiter le mont St Michel avec, MAIS comme le truc est pas au point, il a trouvé rusé de le faire porter par un autre gars, alors que lui était grimpé sur son dos. L'ensemble rendu possible par le gain de force procuré par l'exosquelette. CQFD !
En résumé: le japonais pouvait pas le porter (seul), donc il a trouvé un porteur pour le porter (l'exosquelette) et lui (le japonais) du même coup ! malin, non ? Bon, Anneso, c'est limpide ?
Malgré tout, cet exosquelette n'est pas encore piloté par un tétra, pas sur des marches, ni au mont St Michel. Moi je suis tres partagé vis à vis de ce matos, ça fait un peu arme de guerre (c'est d'ailleurs en partie fait pour ça…) et plutot peur qu'envie…

[Jeronimo]

Bonjour,
C'est bien le porteur, valide, qui était équipé d'un exosquelette :
http://www.liberation.fr/societe/01012347204-un-japonais-infirme-decouvre-le-mont-saint-michel-grace-a-un-robot
 

[anneso]

??? euh  suis toujours un peu blonde mais j'ai rien compris 
en quoi avoir qqu'un sur le dos soulage l'effort ??? ou alors tu fais de l'humour gilles ?
c'était quel journal il y a peut etre moyen de recuperer la video sur le net ?
Merci
anneso

[gilles]

rectification c'était un japonnais adulte tétraplégique assis sur le dos du porteur qui était équipé de l'exosquelette pour
soulager l'effort .
 
 

[Michèle]

Vu aux infos régionales ce jour un homme équipé d'un exosquelette qui portait en + son enfant sur son dos visiter le mOnt Saint Michel !
quelqu'un sait -il si ces equipements sont commercialisés en France ?
Michèle

[TDelrieu]

Le problème avec l'exosquelette "HAL" est qu'il faut qu'il y ait, au moins, de faibles impulsions électriques qui puissent être captées par l'appareil. Donc, c'est potentiellement intéressant pour les lésions incomplètes seulement, ASIA C ou D.

Pour ce qui est de la récupération fonctionnelle par l'entrainement, le Gait-Trainer ou le LOKOMAT font la même chose en rééducation :
http://alarme.asso.fr/forum/kinesitherapie-orthopedie/le-robot-'lokomat'-pour-la-reeducation-de-la-marche/


Sinon, il y a d'autres exosquelettes motorisés (voir autres posts ci-dessus), mais tous adaptés pour les paraplégiques bas... 

[DANIEL BERCHAT]

::::

[marc]

A 27 mn , une technique nouvelle mise en oeuvre au japon et qui semble réellement prometteuse.

Ce n'est pas l'homme robot car c'est le cerveau qui commande et la pratique, à partir de l'équipement, permet de véritables récupérations, permet a des connexions nouvelles de se régénérer.

http://jt.france2.fr/20h/

(Nota : lundi 7 février)

[joanel26]

Vu hier à la télé, c'est la première fois que je le vois celui là !

http://www.lepost.fr/article/2010/07/15/2153373_paraplegique-il-marche-a-nouveau-grace-a-des-jambes-artificielles.html

Je l'ai vu aussi mais le trouve vraiment trop volumineux... je ne sais pas si c'est moi

De toute façon ce sont les japonnais qui vont nous apporter une solution en matière de robotique et d'infiniment petit ce sont les champions

[patrickp]

Site de la société CYBERDYNE : exosquelette "HAL" (Hybrid Assistive Limb®)
http://www.cyberdyne.jp/english/robotsuithal/index.html

[dardaran]

               Un robot redonne espoir et force aux humains faibles                        dimanche 12 décembre 2010, 12:23
   
              Première société à fabriquer en série des   « exosquelettes » nommés HAL, la firme japonaise Cyberdyne semble mue   par les prouesses techniques inspirées de la science-fiction   hollywoodienne. Mais la motivation de son créateur est d’abord humaine   et sociale.                                                © AFP                     
                                         

HAL (Hybrid Assistive Limb – membre de soutien hybride) est une sorte de squelette externe électro-mécanique.

   Il a par exemple permis à un patient qui avait déjà passé neuf ans en   fauteuil roulant à la suite d’un accident cérébral d’être de nouveau   capable de tenir debout sur ses jambes, la structure externe le   maintenant, assure le professeur Yoshiyuki Sankai, fondateur de   Cyberdyne.

 Alimentée par une batterie, la combinaison HAL, qui   entoure le dos, suit les jambes et les bras, est bardée de capteurs. Ces   derniers détectent le signal d’activation des muscles humains émanant   du cerveau.

 L’ensemble se met alors en mouvement, grâce à des   micromoteurs, afin de prendre en charge le travail musculaire requis   pour porter une masse, se lever, s’asseoir, marcher ou monter des   escaliers. 
 Cet assistant robotique a initialement été pensé   pour renforcer le degré de mobilité des personnes âgées ou soulager les   efforts des personnels de soins obligés de soulever des patients. 
 HAL offre une puissance musculaire qui permet par exemple à un humain de porter une masse de 70 kilogrammes sur un seul bras. 
 « Développer   des robots qui n’auraient pas de vocation sociale ne serait que le   prolongement d’un passe-temps. Ce que je conçois doit être bénéfique à   la population », insiste le scientifique, très critique vis-à-vis   des exploits techniques de laboratoire qui n’ont aucun débouché pratique   à l’extérieur. 
 Et d’ajouter : « Beaucoup de travaux de   recherche et développement ne visent que le propre intérêt de ceux qui   les conduisent : ils inventent des techniques et se demandent ensuite ce   qu’ils pourraient bien en faire, mais la recherche ce doit être autre   chose que la publication d’articles scientifiques ». 
   Quelque 50 hôpitaux et maison de repos au Japon utilisent déjà une   version de HAL pour les jambes, un appareillage loué environ 150.000   yens (1.350 euros) par mois. Des établissements de Suède et Danemark   prévoient également de tester cet équipement. 
 La variante   intégrale (quatre membres) sera proposée l’an prochain et la vente aux   particuliers est envisagées aux alentours de 2015. 
 L’aventurier   et athlète japonais Seiji Uchida, 48 ans, qui a perdu l’usage de ses   jambes lors d’un accident de voiture il y a 27 ans, prévoit pour sa part   de gravir la pente qui mène à l’abbaye du Mont Saint-Michel (nord-ouest   de la France) durant l’été 2011, en revêtant l’exosquelette HAL qui lui   donnera les forces nécessaires. 
 « Si je mène à bien ce   projet, je prouverai que les personnes à mobilité réduite peuvent très   bien se rendre sur des sites historiques, même si ceux-ci ne sont pas   dotés d’équipements spéciaux comme des ascenseurs ou rampes d’accès », a expliqué à l’AFP M. Uchida. 
   M. Sankai étudie en outre actuellement avec le groupe de construction   français Bouygues comment HAL pourrait être utilisé sur les chantiers   pour réduire la pénibilité des ouvriers, notamment lors du transport de   charges. 
 « Nous explorons des usages sortant du cadre de la santé et des soins », précise le professeur. 
 Les services de secours sont aussi des candidats potentiels à l’usage de cette innovation, estime M. Sankai. 

Source: Journal LE SOIR
Date: Dimanche 12 décembre
lien: http://www.lesoir.be/actualite/sciences/2010-12-12/un-robot-redonne-espoir-et-force-aux-humains-faibles-808430.php

G.

[patrickp]

http://www.shepherd.org/news/releases/2010/11/rewalk-elegs-technologies-demonstrated-at

Ici vous trouverez la contribution du Sheperd center d'Atlanta aux dernières nouvells sur les exosquelletes .

Shepherd Center staff   and patients were recently treated to live demonstrations of two new   technologies that may provide enhanced mobility to people with spinal   cord injuries and other conditions that affect the ability to walk.
Argo Medical Technologies demonstrated its ReWalk^™ system – an upright walking assistance tool that enables wheelchair users with lower-limb disabilities to stand, walk and climb stairs. It   is being studied in clinical trials at MossRehab in Elkins Park, Pa.,   and may become available to Shepherd patients in the future.
ReWalk   is a walking device that consists of a robotic exoskeleten for the   legs, a lightweight brace for the trunk and a rechargeable power pack.   The device is worn around the legs and back and fits closely to the body   on top of clothing. A concurrent   use of forearm crutches stabilizes the upright user, who is able to   independently power the device through an interface worn on the wrist   and initiate movement and control the legs through simple body language.   
 
Also, Berkeley Bionics^™   demonstrated the company’s new exoskeleton called eLEGS. It is a   wearable, artificially intelligent, bionic device that assists users   with standing and walking. Five years in development, the exoskeleton can   be adjusted quickly to fit most people between 5 feet, 2 inches and 6   feet, 4 inches and weighing up to 220 pounds. Users must be able to   self-transfer from their wheelchair.
Clinical trials of   eLEGS will begin early this year at select U.S. rehabilitation clinics. A   limited release of the device is scheduled for the second half of 2011   at several rehabilitation facilities, perhaps including Shepherd Center.   At that time, eligible patients will have the opportunity to enroll in a   medically supervised eLEGS gait training program.
“Exoskeletal robotic   orthoses, like ReWalk and eLEGS, offer a method for increasing   ambulatory ability in spinal cord-injured individuals for whom current   rehabilitation methods are inadequate,” said Keith Tansey, M.D., Ph.D.,   director of spinal cord injury research at Shepherd Center. “At present,   they represent ‘substitution’ as a means to greater functional ability,   but may be used in the future to augment ‘restoration’ or neurological   recovery.”
 

L'équipe du Sheperd center et leurs patients ont eut la démonstration "live" de deux nouvelles technologies pouvant fournir une amélioration de  la mobilité
aux personnes atteintes d'accidents de la moëlle épinière et d'autres conditions affectant leur possibilité de marche.
Argo Medical Tecnology a démontré son ReWalk system , un système d'assitance à la marche debout permettant aux utilisateurs de fauteuil roulants avec les membres inférieurs paralysés de se tenir debout , de marcher et de franchir un escalier. Ce système est étudié en étude clinique au MossRehab à Elkins Park, Pa. et pourrait devenir disponible pour les patients de Sheperd dans le futur.

 
Rewalk est un équipement de marche consistant en un exosquelette pour les jambes, une armature légère pour le tronc et une batterie rechargeable. Le système est porté autour des jambes et du dos, il s'adapte au corps par dessus les vêtements. L'utilisation supplémentaire de béquilles d'avant bras stabilise l'utilisateur en position debout. celui ci est capable de mettre sous tension l'équipent au travers d'une interface portée au poignet, il peut démarrer le mouvement et controller les jambes grâce à un simple langage corporel.

De la même manière Berkeley Bionics a démontré le nouvel exosquelette elegs. Il s'agit d'un équipement bionique portable controllé par intelligence artificielle qui aide les utilisateurs à se tenir debout et à marcher. Après cinq ans de développement; l'exosquelette peur être ajusté rapidement pour s'adapter à la plupart des personnes entre 5 pieds 2 pouces et 6 pieds 4 pouces et pesant jusqu'à 220 livres. Les utilisateurs doivent être capables de faire des transferts à partir de leur fauteuil roulant. 
   
Des essais cliniques démarreront cette année dans certaines cliniques de réhabilitation US. Une série limitée de cet appareil est prévue pour être utilisée dans la seconde moitié de 2011 dans plusieurs ce,tre de réhabilitation incluant le Sheperd center. A cet époque, les patients éligibles pourront avoir l'opportunité de s'inscrire à un entrainement supervisé médicalement des elegs.

Les orthoses exosquelettes robotisés , comme Rewalk et elegs, offre une possibilité supplémentaire de mobilité pour les individus atteints d'accidents de la moelle épinière pour lesquels les méthodes actuelles de réhabilitation ne fonctionnent pas, nous dit Keith Tansey MD PhD, directeur du centre de recherche sur les accidents de la moelle épinière au Sheperd center. Pour le moment , elles représentent un moyen de substitution vers une plus grande mobilité fonctionnelle, mais plus tard pourront être utilisés pour améliorer la guérison neurologique.
   

[joanel26]

Génial !! En attendant l'aboutissement des recherches sur la moelle épinière c'est une belle alternative

[patrickp]

ATLANTA - Une paraplégique marche pour la première fois depuis presque 20 ans, et un étonnant jeu de jambes l'aide à chaque pas. La nouvelle technologie elegs peu aider les patients du CRF du centre sheperd.

Il ya 18ans les médecins anoncères à Amanda Boxtel qu'elle passerait le reste de sa vie dans un fauteuil roulant. C'est pourquoi elle n'aurait jamais pu imaginer faire ces pas avec une paire de jambes bioniques elegs.
 Cette femme du Colorado avait 24 ans quand un accident de ski la laissa avec de multiple fractures de la colonne.
Ce sont les aspects psychologiques, se tenir debout, regarder les yeux dans les yeux, serrer dans les bras qui me manquent le plus dit Boxtel.

Boxtel et  Berkeley Bionics   , la société qui a créé elegs ont passé Mercredi après midi au Sheperd center à Atlanta pour faire
la démonstration de l'équipement au spécialistes de la réhabilitation et aux patients.

La longueur totale de l'exosquelette porté par dessus les vêtements qui  augmente la force humaine et sa souplesse pourait être
a l'essai au sheperd center en 2011.

Les jambes elegs sont réglables entre 5pieds 2 pouces et 6 pieds 4 pouces.

Chaque équipement coutera 100000 dollars au centres de réhabilitation.
 Berkeley bionics à dévoilé les elgs il a quelques semaines. Les officiels de la société disent qu'une version pourait être sur le marché
en 2013. D'ici la le prix de 100000 dollars devrait être beaucoup plus faible, environ le prix d'une chaise roulante haut de gamme.

http://www.myfoxatlanta.com/dpp/news/bionic-legs-could-help-patients-walk-again-111110

[DANIEL BERCHAT]

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[casaline]

Bonjour,

Vu hier à la télé, c'est la première fois que je le vois celui là !

http://www.lepost.fr/article/2010/07/15/2153373_paraplegique-il-marche-a-nouveau-grace-a-des-jambes-artificielles.html

[farid]

cette histoire d'exosquelette est interessante.si il peut decupler la force de marche.sauf qu'il ne resoud pas le probleme d'equilibre.ni le probleme des tetras.affaire a suivre .mais ca ne remplacera jamais une bonne therapie medullaire.

[Quiquotte]

(...)robocop........le retour......!!!

Un autre style de robocop : http://www.exmovere.com/mobility.html 

[TDelrieu]

Dernière info à propos de ReWalk™ vue sur ABCNews : http://abcnews.go.com/GMA/OnCall/bionic-breakthrough-robotic-suit-helps-paraplegics-walk/story?id=9741496

La vidéo montre bien que ce dispositif de "marche" nécessite une paraplégie basse et un effort de rééducation pour s'y adapter. Mais ça peut être intéressant pour s'amuser un peu hors du fauteuil ! Sur l'article ils précisent que la batterie fournit trois heures de mouvement continu... ;)

Et si la FDA approuve ReWalk, les chercheurs ont déclaré qu'ils espèrent qu'il sera à la disposition du public avant la fin de 2010. Mais ils ne savent pas encore combien il coûtera exactement. Certaines infos plus haut évoquaient un prix d'environ 15.000 euros...  

[casaline]

Je viens de tomber par hasard sur cet article

http://www.ouest-france.fr/actu/actuDet_-Des-jambes-de-robot-pour-continuer-a-marcher_38826-731625_actu.Htm

Affaire à suivre...

[grimault]

Tokyo, le mercredi 12 novembre 2008 – Les exosquelettes sont considérés aujourd’hui dans de nombreux laboratoires scientifiques comme un sujet de recherche prometteur, voire révolutionnaire. C’est au Japon que ces travaux sont portés à leur plus haut niveau et que les premiers résultats concrets peuvent être observés. C’est ainsi qu’il y a quelques mois a été présenté le dernier né de la société japonaise Cyberdine. Baptisé HAL (Hybrid Assistive Limb), cet exosquelette que l’on enfile comme une combinaison pourrait notamment servir à tous ceux qui ont à porter des charges lourdes et notamment aux professionnels de santé devant manipuler des patients.

20 % d’effort en moins
Cependant, dans cette petite bataille que se livrent les industriels japonais, les jambes artificielles dévoilées la semaine dernière par Honda ont volé la vedette à Cyberdine. Assistance électronique à la marche, ces « béquilles » que l’on enfile très facilement sont issus du centre de recherche d’Honda, qui après avoir scrupuleusement étudié le mécanisme de la marche humaine, a notamment mis au point en 2000 le premier robot bipède humanoïde Asimo. Ayant bénéficié des travaux qui ont présidé à la mise au point d’Asimo, les jambes artificielles d’Honda, qui pèsent 6,5 kilos et sont équipées de batteries au lithium, sont contrôlées par un micro-processeur. C’est grâce à ce dernier que les jambes s’adaptent et réagissent aux efforts fournis par l’utilisateur pour marcher. Ainsi, l’exosquelette permet de diminuer de 20 % ces efforts. Encore à l’état expérimental, ces jambes pourraient cependant connaître de nombreuses utilisations, notamment dans les services de rééducation physique, mais aussi dans les usines pour décharger les ouvriers du poids de leur travail.

Une autre vie pour les paraplégiques
Ces jambes artificielles rappellent que partout dans le monde, des équipes scientifiques travaillent à la mise en place d’exosquelette motorisé. Ainsi, en Israël, le projet Rewalk consiste actuellement à élaborer un appareil motorisé léger qu’enfileraient les paraplégiques et qui leur permettrait de se déplacer : une alternative très séduisante aux fauteuils roulants qui pourrait être mise sur le marché dès 2009.

[katala]

Bonjour,

Selon la source VSD ,le prix serai d'environ 15000 euros et serai commercialisé en 2010!!

http://www.vsd.fr/contenu-editorial/high-tech/news-high-tech/877-rewalk-un-vetement-robot-pour-les-paraplegiques-mis-au-point-en-israel

Bonne journée

Kat :fleur: :fleur:

[LAFINE]

je m'attendais aussi à que ce soit plus cher je vais me le procurer c'est certain je joint une vidéo un peu plus "parlante"
c 'est vraiment une super invention en attendant mieux question recherche medicale

http://robotblog.free.fr/index.php/exosquelettes/videos-de-lexosquelette-rewalk-920

[grazyna]

Oui mais il doit etre incomplet parce qu'apparament il n'a pas de matos au pied et au cheville.
Comment maintient il sont bassin ? moi qui suis du meme niveau de lesion et qui marche avec des ortheses je me demande comment fait il pour tenir l'equilibre.
En tout cas c'est super et sa donne espoir.
A+ Jose