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Exosquelettes motorisés pour paraplégiques
patrickp:
Site de la société CYBERDYNE : exosquelette "HAL" (Hybrid Assistive Limb®)
http://www.cyberdyne.jp/english/robotsuithal/index.html
dardaran:
--- Citer --- Un robot redonne espoir et force aux humains faibles dimanche 12 décembre 2010, 12:23
Première société à fabriquer en série des « exosquelettes » nommés HAL, la firme japonaise Cyberdyne semble mue par les prouesses techniques inspirées de la science-fiction hollywoodienne. Mais la motivation de son créateur est d’abord humaine et sociale. © AFP
HAL (Hybrid Assistive Limb – membre de soutien hybride) est une sorte de squelette externe électro-mécanique.
Il a par exemple permis à un patient qui avait déjà passé neuf ans en fauteuil roulant à la suite d’un accident cérébral d’être de nouveau capable de tenir debout sur ses jambes, la structure externe le maintenant, assure le professeur Yoshiyuki Sankai, fondateur de Cyberdyne.
Alimentée par une batterie, la combinaison HAL, qui entoure le dos, suit les jambes et les bras, est bardée de capteurs. Ces derniers détectent le signal d’activation des muscles humains émanant du cerveau.
L’ensemble se met alors en mouvement, grâce à des micromoteurs, afin de prendre en charge le travail musculaire requis pour porter une masse, se lever, s’asseoir, marcher ou monter des escaliers.
Cet assistant robotique a initialement été pensé pour renforcer le degré de mobilité des personnes âgées ou soulager les efforts des personnels de soins obligés de soulever des patients.
HAL offre une puissance musculaire qui permet par exemple à un humain de porter une masse de 70 kilogrammes sur un seul bras.
« Développer des robots qui n’auraient pas de vocation sociale ne serait que le prolongement d’un passe-temps. Ce que je conçois doit être bénéfique à la population », insiste le scientifique, très critique vis-à-vis des exploits techniques de laboratoire qui n’ont aucun débouché pratique à l’extérieur.
Et d’ajouter : « Beaucoup de travaux de recherche et développement ne visent que le propre intérêt de ceux qui les conduisent : ils inventent des techniques et se demandent ensuite ce qu’ils pourraient bien en faire, mais la recherche ce doit être autre chose que la publication d’articles scientifiques ».
Quelque 50 hôpitaux et maison de repos au Japon utilisent déjà une version de HAL pour les jambes, un appareillage loué environ 150.000 yens (1.350 euros) par mois. Des établissements de Suède et Danemark prévoient également de tester cet équipement.
La variante intégrale (quatre membres) sera proposée l’an prochain et la vente aux particuliers est envisagées aux alentours de 2015.
L’aventurier et athlète japonais Seiji Uchida, 48 ans, qui a perdu l’usage de ses jambes lors d’un accident de voiture il y a 27 ans, prévoit pour sa part de gravir la pente qui mène à l’abbaye du Mont Saint-Michel (nord-ouest de la France) durant l’été 2011, en revêtant l’exosquelette HAL qui lui donnera les forces nécessaires.
« Si je mène à bien ce projet, je prouverai que les personnes à mobilité réduite peuvent très bien se rendre sur des sites historiques, même si ceux-ci ne sont pas dotés d’équipements spéciaux comme des ascenseurs ou rampes d’accès », a expliqué à l’AFP M. Uchida.
M. Sankai étudie en outre actuellement avec le groupe de construction français Bouygues comment HAL pourrait être utilisé sur les chantiers pour réduire la pénibilité des ouvriers, notamment lors du transport de charges.
« Nous explorons des usages sortant du cadre de la santé et des soins », précise le professeur.
Les services de secours sont aussi des candidats potentiels à l’usage de cette innovation, estime M. Sankai.
--- Fin de citation ---
Source: Journal LE SOIR
Date: Dimanche 12 décembre
lien: http://www.lesoir.be/actualite/sciences/2010-12-12/un-robot-redonne-espoir-et-force-aux-humains-faibles-808430.php
G.
patrickp:
http://www.shepherd.org/news/releases/2010/11/rewalk-elegs-technologies-demonstrated-at
Ici vous trouverez la contribution du Sheperd center d'Atlanta aux dernières nouvells sur les exosquelletes .
--- Citer ---Shepherd Center staff and patients were recently treated to live demonstrations of two new technologies that may provide enhanced mobility to people with spinal cord injuries and other conditions that affect the ability to walk.
Argo Medical Technologies demonstrated its ReWalk™ system – an upright walking assistance tool that enables wheelchair users with lower-limb disabilities to stand, walk and climb stairs. It is being studied in clinical trials at MossRehab in Elkins Park, Pa., and may become available to Shepherd patients in the future.
ReWalk is a walking device that consists of a robotic exoskeleten for the legs, a lightweight brace for the trunk and a rechargeable power pack. The device is worn around the legs and back and fits closely to the body on top of clothing. A concurrent use of forearm crutches stabilizes the upright user, who is able to independently power the device through an interface worn on the wrist and initiate movement and control the legs through simple body language.
Also, Berkeley Bionics™ demonstrated the company’s new exoskeleton called eLEGS. It is a wearable, artificially intelligent, bionic device that assists users with standing and walking. Five years in development, the exoskeleton can be adjusted quickly to fit most people between 5 feet, 2 inches and 6 feet, 4 inches and weighing up to 220 pounds. Users must be able to self-transfer from their wheelchair.
Clinical trials of eLEGS will begin early this year at select U.S. rehabilitation clinics. A limited release of the device is scheduled for the second half of 2011 at several rehabilitation facilities, perhaps including Shepherd Center. At that time, eligible patients will have the opportunity to enroll in a medically supervised eLEGS gait training program.
“Exoskeletal robotic orthoses, like ReWalk and eLEGS, offer a method for increasing ambulatory ability in spinal cord-injured individuals for whom current rehabilitation methods are inadequate,” said Keith Tansey, M.D., Ph.D., director of spinal cord injury research at Shepherd Center. “At present, they represent ‘substitution’ as a means to greater functional ability, but may be used in the future to augment ‘restoration’ or neurological recovery.”
--- Fin de citation ---
--- Citer ---
L'équipe du Sheperd center et leurs patients ont eut la démonstration "live" de deux nouvelles technologies pouvant fournir une amélioration de la mobilité
aux personnes atteintes d'accidents de la moëlle épinière et d'autres conditions affectant leur possibilité de marche.
Argo Medical Tecnology a démontré son ReWalk system , un système d'assitance à la marche debout permettant aux utilisateurs de fauteuil roulants avec les membres inférieurs paralysés de se tenir debout , de marcher et de franchir un escalier. Ce système est étudié en étude clinique au MossRehab à Elkins Park, Pa. et pourrait devenir disponible pour les patients de Sheperd dans le futur.
Rewalk est un équipement de marche consistant en un exosquelette pour les jambes, une armature légère pour le tronc et une batterie rechargeable. Le système est porté autour des jambes et du dos, il s'adapte au corps par dessus les vêtements. L'utilisation supplémentaire de béquilles d'avant bras stabilise l'utilisateur en position debout. celui ci est capable de mettre sous tension l'équipent au travers d'une interface portée au poignet, il peut démarrer le mouvement et controller les jambes grâce à un simple langage corporel.
De la même manière Berkeley Bionics a démontré le nouvel exosquelette elegs. Il s'agit d'un équipement bionique portable controllé par intelligence artificielle qui aide les utilisateurs à se tenir debout et à marcher. Après cinq ans de développement; l'exosquelette peur être ajusté rapidement pour s'adapter à la plupart des personnes entre 5 pieds 2 pouces et 6 pieds 4 pouces et pesant jusqu'à 220 livres. Les utilisateurs doivent être capables de faire des transferts à partir de leur fauteuil roulant.
Des essais cliniques démarreront cette année dans certaines cliniques de réhabilitation US. Une série limitée de cet appareil est prévue pour être utilisée dans la seconde moitié de 2011 dans plusieurs ce,tre de réhabilitation incluant le Sheperd center. A cet époque, les patients éligibles pourront avoir l'opportunité de s'inscrire à un entrainement supervisé médicalement des elegs.
Les orthoses exosquelettes robotisés , comme Rewalk et elegs, offre une possibilité supplémentaire de mobilité pour les individus atteints d'accidents de la moelle épinière pour lesquels les méthodes actuelles de réhabilitation ne fonctionnent pas, nous dit Keith Tansey MD PhD, directeur du centre de recherche sur les accidents de la moelle épinière au Sheperd center. Pour le moment , elles représentent un moyen de substitution vers une plus grande mobilité fonctionnelle, mais plus tard pourront être utilisés pour améliorer la guérison neurologique.
--- Fin de citation ---
joanel26:
Génial !! En attendant l'aboutissement des recherches sur la moelle épinière c'est une belle alternative
patrickp:
--- Citer ---ATLANTA - Une paraplégique marche pour la première fois depuis presque 20 ans, et un étonnant jeu de jambes l'aide à chaque pas. La nouvelle technologie elegs peu aider les patients du CRF du centre sheperd.
Il ya 18ans les médecins anoncères à Amanda Boxtel qu'elle passerait le reste de sa vie dans un fauteuil roulant. C'est pourquoi elle n'aurait jamais pu imaginer faire ces pas avec une paire de jambes bioniques elegs.
Cette femme du Colorado avait 24 ans quand un accident de ski la laissa avec de multiple fractures de la colonne.
Ce sont les aspects psychologiques, se tenir debout, regarder les yeux dans les yeux, serrer dans les bras qui me manquent le plus dit Boxtel.
Boxtel et Berkeley Bionics , la société qui a créé elegs ont passé Mercredi après midi au Sheperd center à Atlanta pour faire
la démonstration de l'équipement au spécialistes de la réhabilitation et aux patients.
La longueur totale de l'exosquelette porté par dessus les vêtements qui augmente la force humaine et sa souplesse pourait être
a l'essai au sheperd center en 2011.
Les jambes elegs sont réglables entre 5pieds 2 pouces et 6 pieds 4 pouces.
Chaque équipement coutera 100000 dollars au centres de réhabilitation.
Berkeley bionics à dévoilé les elgs il a quelques semaines. Les officiels de la société disent qu'une version pourait être sur le marché
en 2013. D'ici la le prix de 100000 dollars devrait être beaucoup plus faible, environ le prix d'une chaise roulante haut de gamme.
--- Fin de citation ---
http://www.myfoxatlanta.com/dpp/news/bionic-legs-could-help-patients-walk-again-111110
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