Hello Dam,
Je comprends mal ton message, tu peux très bien choisir le centre que tu veux et y rester aussi longtemps que tu veux (pour faire simple).
J'imagine qu'il y'a une confusion dans ce que tu as entendu. C'est au niveau des remboursement où l'affaire se joue.
Voila les conditions habituelles de prise en charge (il y'a peut-être eu un changement, j'ai pas réussi à trouver d'infos à ce sujet) :

Vous êtes pris en charge à 100% par la sécurité sociale :
(ALD, invalidité,...)
Vous réglerez uniquement le forfait journalier (sauf accident de travail et art.115).

Vous êtes pris en charge à 80% par la sécurité sociale :
Vous réglerez le ticket modérateur de 20% du prix de journée et le forfait journalier.
Par contre, en ce qui concerne le forfait journalier... c'est pour ta pomme où via prise en charge mutuelle. Attention, certaines mutuelles ne remboursent pas au dela d'un séjour de 30j.