Auteur Sujet: NEURINNOV - projet HandyGrasp  (Lu 1137 fois)

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NEURINNOV - projet HandyGrasp
« le: 23 septembre 2019 à 17:04:42 »
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NEURINNOV veut rendre aux tétraplégiques le contrôle partiel d'une main

septembre 2019

À Montpellier, une équipe élabore une neuroprothèse pour restituer la préhension chez des patients ayant subi une grave lésion de la moelle épinière.

L'équipe Camin (Inria, université de Montpellier, CNRS) du laboratoire d'informatique, de robotique et de microélectronique de Montpellier étudie depuis quinze ans la faisabilité de neuroprothèses capables de compenser des déficiences sensori-motrices. Après l'avoir dirigée de 2004 à 2016, David Guiraud est devenu le directeur scientifique de la jeune pousse Neurinnov, qui vise à concrétiser ces travaux.

Son premier projet, HandyGrasp, doit restituer un contrôle partiel de la préhension chez un patient tétraplégique. Il est destiné à des personnes paralysées des quatre membres à la suite d'une lésion de la moelle épinière, mais contrôlant encore une épaule. « L'idée est de stimuler les nerfs commandant les mouvements du poignet et de la main à partir de l'interprétation de gestes de l'épaule controlatérale du patient. Celui-ci apprendra par exemple à attraper un objet avec sa main droite en haussant son épaule gauche », indique le chercheur.

Le dispositif est composé d'un implant et de capteurs. « La détection des intentions sera effectuée soit par des électrodes de contact sur la musculature de l'épaule, soit par un accéléromètre captant ses mouvements, explique David Guiraud, qui n'exclut pas d'utiliser les deux à la fois. Ces capteurs seront reliés à un boîtier électronique placé du côté de la main contrôlée, face à l'implant situé, lui, en position sous-claviculaire. Capteurs et boîtier seront intégrés dans un vêtement ad hoc. Le boîtier analysera les gestes de l'épaule, les traduira en signaux de neurostimulation qui seront transmis sans fil vers l'implant. Celui-ci, alimenté par induction du boîtier, sera relié à deux séries d'électrodes placées autour de deux nerfs commandant le poignet et la main. »

Essai clinique en 2022

L'objectif est ainsi de provoquer neuf mouvements simples et de les combiner pour obtenir dans un premier temps trois « prises » permettant la manipulation d'objets : pince (pour saisir une clé), prise palmaire (pour tenir un verre), prise palmaire avec pouce (pour manipuler un joystick). Le principe de cette neuroprothèse a déjà été testé temporairement sur huit patients à l'occasion d'interventions chirurgicales déjà programmées. L'essai clinique final du dispositif complet devrait intervenir en 2022.

Effectif : 5

Levée de fonds : 250 000 € en avril 2019


Source : https://www.larecherche.fr/start/neurinnov-veut-rendre-aux-tétraplégiques-le-contrôle-partiel-dune-main?fbclid=IwAR3pbbjfglaOCP3Qrkl_Wro8Sa-z9gqXiqRAUbRX4APIut3uC0C0XSpHAF4




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« Réponse #1 le: 23 septembre 2019 à 17:23:21 »
Quel intérêt de bouger la main si on ne peut pas bouger le bras. En tout cas, personnellement, je ne vois pas ce que cela m'apporterait :undecided:

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« Réponse #2 le: 23 septembre 2019 à 18:12:46 »
ça apporterais une pince active et de la force a la main, c'est un beau projet mais moi j'aurais vu plus simple, un gantelet motorisé
contrôlé de la même manière, du moins au début afin d'éviter une opération peut être un peu trop invasive!?

avoir de la force sur le pouce et l'index pour verrouiller un objet serait le "pieds"!! :grin:
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« Réponse #3 le: 23 septembre 2019 à 18:14:55 »
JE PENSE UN BRAS Y COMPRIS ?
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« Réponse #4 le: 23 septembre 2019 à 18:17:38 »
en fait il vont juste placer des électrodes au niveau de l'épaule pour commander la main, le bras + la main serait trop complexe pour les algorithmes (au début du moins!)
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« Réponse #5 le: 23 septembre 2019 à 19:22:56 »
donc rosen a raison , une main sans bras ca sert a rien
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« Réponse #6 le: 24 septembre 2019 à 00:05:30 »
Ben un bras sans main ... sur juste des mouvements limités et sans force ça sert a rien non plus à la fois ...

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« Réponse #7 le: 24 septembre 2019 à 13:09:43 »
avoir de la force sur le pouce et l'index pour verrouiller un objet serait le "pieds"!! :grin:
Je vois de quel "objet" tu parles. :grin:


Non, plus sérieusement, quel intérêt de pouvoir saisir une clé si on ne peut pas le mettre dans la serrure,  ou tenir un verre si on ne peut pas le porter à sa bouche ? :undecided:

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« Réponse #8 le: 24 septembre 2019 à 14:20:28 »
alors que quand tu récupères un bras si tu vises bien tu peux quand meme mettre des baffes  :grin:

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« Réponse #9 le: 24 septembre 2019 à 16:21:08 »

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« Réponse #10 le: 24 septembre 2019 à 18:08:07 »
avoir de la force sur le pouce et l'index pour verrouiller un objet serait le "pieds"!! :grin:
Je vois de quel "objet" tu parles. :grin:


Non, plus sérieusement, quel intérêt de pouvoir saisir une clé si on ne peut pas le mettre dans la serrure,  ou tenir un verre si on ne peut pas le porter à sa bouche ? :undecided:


d accord avec toi mon amis

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« Réponse #11 le: 24 septembre 2019 à 18:24:53 »
bah ça dépend si y a mobilité de toute la main ou seulement des doigts mais ça peut permettre de manipuler une souris d'ordinateur, ou bien une manette pour contrôler un fauteuil électrique peut-être ?

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« Réponse #12 le: 24 septembre 2019 à 18:32:30 »
exact pipo!! et pour ceux qui ont le bras qui bouge c'est encore mieux. :cool:
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« Réponse #13 le: 24 septembre 2019 à 18:34:29 »
ça peut permettre de manipuler une souris d'ordinateur, ou bien une manette pour contrôler un fauteuil électrique peut-être ?
Perso, je le fais très bien sans les mains. :grin:

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« Réponse #14 le: 24 septembre 2019 à 18:47:10 »
tu pense pas que ce serait mieux d'avoir un contrôle manuel plutôt que le souffle, le menton ou la rotation de la tête!

si tu a une main avec la pince active ça ouvre beaucoup de possibilité, je vois pour moi déjà, j'utilise pas mal mes mains pour bricoler et faire pleins de choses alors que
je n'ai pas de pince active, pas de pronateurs , etc, etc, j'ai juste le Biceps qui fonctionne sur chaque bras et quelques faisceaux de muscles supérieurs, j'imagine juste ce que
je pourrais faire avec une main a peu prés ok, beaucoup plus autonome dans tous les gestes de la vie et une augmentation des capacités a faire plus de choses!
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« Réponse #15 le: 24 septembre 2019 à 19:44:35 »
jamais content les tétras !!  :grin:
Vous pourriez pas être paras comme tout le monde ??!!! ça serait quand même plus simple. Entre les tétras qui bougent pas, ceux qui remuent les bras ou ceux qui marchent, je m'y perds moi...

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« Réponse #16 le: 25 septembre 2019 à 11:54:49 »
ouais nous sommes incomplets !! :grin: :grin:
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