Auteur Sujet: Orthèses Robotiques  (Lu 7551 fois)

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Orthèses Robotiques
« le: 05 janvier 2017 à 18:02:01 »
Bonjour,
Si vous aviez un vérin qui vous permette de motoriser une orthèse...

Que feriez-vous ?

Vous iriez chercher votre kiné, votre ergo, votre médecin ? Vous iriez voir votre orthoprothésiste ?

Oui / non, pourquoi lui ?

Merci de vous prêter au jeu !





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Re : Orthèses Robotiques
« Réponse #1 le: 05 janvier 2017 à 18:13:36 »
dis nous un peu plus sur ce fameux verin,,,,

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Re : Orthèses Robotiques
« Réponse #2 le: 05 janvier 2017 à 18:21:40 »
vérin électrique, silencieux,
faible puissance, adaptation de la pression appliquée en temps réel.

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Re : Orthèses Robotiques
« Réponse #3 le: 05 janvier 2017 à 19:02:23 »
quelle relation avec nous? EST CE QU'IL PEuT SERVIR pour renforcer un mouvement?

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Re : Orthèses Robotiques
« Réponse #4 le: 05 janvier 2017 à 19:22:06 »
faire de l'actif aidé

Hors ligne gilles

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Re : Orthèses Robotiques
« Réponse #5 le: 06 janvier 2017 à 11:51:43 »
un vérin qui se comporterais comme une stedy ?
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Re : Orthèses Robotiques
« Réponse #6 le: 06 janvier 2017 à 11:57:08 »
Bonjour à toutes et à tous,

Notre ami RD75 nous propose des vérins électriques pour adapter à une orthèse lambda.

Hors, qui dit électrique, dit fils d'alimentation et batterie (à moins qu'ils soient livrés avec les piles).

Questions : Pour les fauteuils électriques, peut on utiliser la batterie intégrée ?

Pour les fauteuils manuels, est il prévu la création d'un support batterie ou doit on se la poser sur les couilles ?

Le forum ALARME c'est aussi des topics fantaisistes ce qui le rend encore plus attrayant  :sm2:

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Re : Orthèses Robotiques
« Réponse #7 le: 06 janvier 2017 à 12:46:57 »
Bonjour et Merci pour vos réponses,

@ Gilles : mon idée initiale était plus orientée préhension,
donc avec un besoin en puissance relativement faible par rapport à une verticalisation.

Après, si le besoin c'est de l'aide à la verticalisation alors il faut y réfléchir !
vous pensez à quoi ?

Où place-t-on l'orthèse, nombre de répétitions dans la journée, personnes concernées, impact sur les aides de vie ?
sur le Topic ou en perso (no pbm).

@Invalide : merci pour ton message, c'est pertinent !
se brancher sur la batterie du fauteuil électrique : problématique courante, il ne faut pas faire sauter la garantie du fauteuil...
fauteuil manuel, les étapes : s'assurer que l'on fait quelque chose dont les gens ont besoin, calcul de la consommation maximale lors d'une période d'utilisation, fréquence de l'accès à un point de recharge.
En fonction, on adapte la position des batteries.
Par ailleurs, d'autres produits permettent déjà d'avoir un retour d'expérience sur la gestion des batteries.

Merci pour vos retour, c'est très riche !

Rémy

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Re : Re : Orthèses Robotiques
« Réponse #8 le: 07 janvier 2017 à 17:25:03 »
Bonjour et Merci pour vos réponses,

@ Gilles : mon idée initiale était plus orientée préhension,
donc avec un besoin en puissance relativement faible par rapport à une verticalisation.


partir sur de la préhension est une bonne idée, de plus avec la puissance des lipo qui augmentes avec des poids de plus en plus léger et des servos moteurs numériques ou analogiques
qui sont puissant, il y a de quoi sortir un bon outil.


sa n'existe pas, si tu te débrouille bien il y à de quoi sortir un truc breveté . :wink:
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Re : Orthèses Robotiques
« Réponse #9 le: 08 janvier 2017 à 19:33:03 »
Bonsoir

@Gilles,
Oui, pourquoi pas !
Il faut voir le passage par les certifs médicales !  :smiley:
Il ne faut pas non plus faire rembourser le prix d'un brevet à 400 personnes !!

@tout le monde
Je ne sais pas si vous connaissez OpenBionics, ils bossent beaucoup sur l'esthétique et le design.
https://www.openbionics.com/
C'est quoi le design qui vous fait vibrer ? Rigolo ou sobre et le plus discret possible ?

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Re : Orthèses Robotiques
« Réponse #10 le: 09 janvier 2017 à 11:54:27 »
merci pour le lien!
je connaissait pas. :smiley:
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Re : Orthèses Robotiques
« Réponse #11 le: 09 janvier 2017 à 12:21:03 »
Bonjour à toutes et à tous,

@ RD75 : avec tout le respect que je te dois  :sm6: , je note 2 premières choses qui m'interpellent :
1- Tu as la 'chance' de 'péter' la forme, contrairement à majorité des inscrits sur ce forum et plus spécifiquement à tous les blessés médullaires qui constituent l'existence même de l'association ALARME.

2- Ton désir, si j'ai bien compris, est la création d'une start-up orientée robotisation orthèses ou prothèses
de préhension,  de verticalisation et peut-être (?) autres.

Donc, tu uses du forum pour tenter d'amasser le maximum d'idées d'aides robotisées pour les handicapés que nous sommes.

Ceci n'est nullement un reproche et pourrait déboucher, pour certains d'entre nous, sur de l'utile.

Maintenant, et si je ne me trompe, ton dernier post fait état d'une prothèse existante (lien en English), pour nous demander notre couleur préférée.

Là, je dois avouer que je suis pommé  :undecided:

Il n'y a donc rien de créatif puisque existant.

A mon tour de te poser une question : Penses tu que le peu de personnes qui vont te répondre, constituera un
élément déterminant suffisant pour créer un projet hors du commun, digne d'une start-up ?

 :1409: pour ta réponse
 

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Re : Orthèses Robotiques
« Réponse #12 le: 09 janvier 2017 à 14:54:50 »
Bonjour Invalide !

Merci pour votre intérêt !


-Je n'ai pas personnellement d'avis sur la couleur, mais j'admets que des personnes puissent y être plus sensibles que moi.

-Les retours sont très riches, qualitatifs, informatifs, de bonne foi... What else ?

-Est-ce que les feedbacks permettent de créer de meilleur produits ? Oui  je le pense.

Par ailleurs,
Poster une référence, pour une meilleure compréhension d'un phénomène important à ce jour,
ne veut pas dire que l'on va utiliser le matériel pré-existant.
Le succès des anglais est sans appel.

S'il y a un choix de matériel dans la réalisation d'une orthèse, et que l'on "rate" un désir d'esthétisme...
Alors on réduit ses chances.
 C'est ma réponse  :ok:


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Re : Orthèses Robotiques
« Réponse #13 le: 18 janvier 2017 à 11:12:23 »
Bonjour à tous,

J'ai une question :
Sur une orthèse d'aide à la préhension, qu'est ce qui est le plus important ?

- De pouvoir réaliser une prise globale avec une aide discrète ?

 Ou

- De réaliser une prise fine, pince à trois doigts ?

Bonne journée  :wink:

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Re : Orthèses Robotiques
« Réponse #14 le: 18 janvier 2017 à 11:30:45 »
les deux !!
la!! t'est pas dans la merde! :grin:
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Re : Orthèses Robotiques
« Réponse #15 le: 18 janvier 2017 à 11:37:20 »
Merci Gilles  :tongue:

Cela a du sens, il faut le dire !  :1409:

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Re : Orthèses Robotiques
« Réponse #16 le: 23 janvier 2017 à 10:44:05 »
Bonjour à tous,

J'ai vu cette initiative Néo-Zélandaise, sans motorisation,
http://assistivetechnologies.nz/projects/an-orthotic-device-change-title

Si vous voulez bien me donner votre opinion  :wink:

Bonne journée !!

Rémy

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Re : Orthèses Robotiques
« Réponse #17 le: 23 janvier 2017 à 12:11:09 »
j'ai la même chose en moins grand en cuir et sur-mesure mais la pince passive permet juste de lever le bouquin juste grâce a la déformation de la couv.

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Re : Orthèses Robotiques
« Réponse #18 le: 23 janvier 2017 à 13:04:45 »
Bonjour à toutes et à tous,

@ Giles : Pas sympa de "casser la baraque" à notre collègue RD75.
Avec une deuxième orthèse, tu peux très bien déformer le dos de la couverture.
Pour tourner les pages, un vérin à commande vocale et le tour est joué  :grin:

Cout de l'opération, 10.000 € non pris en charge par la Sécu.
Au titre du rappe, l' AAH c'est 800 €/mois

Maintenant, nous avons aussi eu droit au questionnaire du look du bras de Robocop  :confused:

Alors, "Vérin pour tous et tous pour vérin"  :lol:

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Re : Orthèses Robotiques
« Réponse #19 le: 23 janvier 2017 à 13:40:47 »
Bonjour Invalide,

Merci pour votre intérêt constant.

Deux questions intéressantes :
- la commande, sur les prothèses type Robocop, la commande est dite "myo-électrique",
les capteurs sont à un prix "accessible" https://www.sparkfun.com/products/13723
pour les projets open-source.

La commande vocale, je n'ai pas connaissance de solution de ce type, il me semble que le contrôle par la "pensée" est plus développée.

Le contrôle par des éléments tactiles est aussi développé mais pour des personnes qui ont un déficit de force pour faciliter le retour au travail.

Ce que j'ai vu à ce jour, il existe des orthèses robotiques pour la préhension pour personnes paralysées, environ 3600 euros.
Si vous avez connaissance de solutions Open-source ou juste de solutions moins chères, je serai ravis de vous lire sur le sujet.


- le montant de l'AAH,
un enjeu est de savoir quelle orthèse pour quel retour à l'emploi.
Si vous avez des sources documentaires sur l'AAH dans le cadre spécifique des blessés médullaires, je prends !

et vu que vous abordez la question de façon claire,
pourriez-vous me donner des indications sur le budget potentiel en message privé ?

Bonne journée Invalide,
j'attends votre réponse ! :1409:

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Re : Orthèses Robotiques
« Réponse #20 le: 23 janvier 2017 à 16:44:46 »
Bonjour cher RD75,

Voici la réponse que je vous apporte et, côté MP, ma réponse est "niet".
Il n'y a rien à cacher aux lecteurs du forum.

Quand on désire créer une entreprise, il faut commencer par avoir une idée du (des) produit(s) que l'on va réaliser.

Etude de marché, concurrence et (ou) idée géniale, ça c'est votre problème.  :reflechis:

Pour l'instant, on ne "bouffe" que du blabla et des questions sur des produits existants avec liens en English  :hein:

En fois de quoi, ce topic ne m'apporte rien de constructif, donc je le zappe.

Bonne chance à vous Patron ;  :sm6:  Invalide

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Re : Orthèses Robotiques
« Réponse #21 le: 23 janvier 2017 à 19:11:15 »
Bonsoir Invalide,

Je suis navré que ce topic ne réponde pas à vos questions.

Le problème des idées géniales, c'est qu'elles ont tendance à passer à côté...

Beaucoup d'entrepreneurs qui ont du succès vous le diront, écoute, écoute, écoute.

Le nombre de personnes qui lancent des produits en partant de ce qu'ils pensent d'un problème,
sans poser de questions sont autant d’échecs et de déceptions pour les personnes qui ont un besoin réel.

A +


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Re : Orthèses Robotiques
« Réponse #22 le: 24 janvier 2017 à 11:35:54 »
je traîne de temps en temps sur Sparkfun et je découvre encore des trucs, génial!!
tu gère ces capteurs sous Arduino, il y a une bibliothèque la dessus (github ou autre....)


sa pourrais faire une bonne pince avec ce genre de capteur mais capacitif ou membrane switch dans une orthèse !?
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Re : Orthèses Robotiques
« Réponse #23 le: 24 janvier 2017 à 19:51:54 »
Bonsoir Gilles,

Merci pour votre message

Si je comprends bien, deux solutions, complémentaires,

-un capacitif en partie haute pour aider un "fondu enchainé", ou une commande "retard" qui par une action du coude
pré-enregistre une fermeture prochaine de la main ?

-un système de validation de la prise, voire de double validation, pour éviter qu'une mauvaise prise ne renverse le café chaud.

Ici, c'est purement fonctionnel
Est-ce que vous pensez que cela doit avoir un côté plus "rééducatif" ?

Encore merci,
Bonne soirée

« Modifié: 24 janvier 2017 à 19:53:27 par RD75 »

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Re : Orthèses Robotiques
« Réponse #24 le: 24 janvier 2017 à 22:14:13 »
cela doit être juste fonctionnel et simple a mettre en oeuvre.
faut oublier le coude, les commandes doives se faire par la paume de la main ou un doigt.


prise= validation
validation = relache
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