Je suis un peu long à la détente en ce moment, ayant été en stage la semaine passée. Je réponds donc maintenant aux sollicitations de Thierry sur la FES (functional electronic stimulation).
J'étais dans l'équipe de Rabischong avant le projet "lève-toi et marche", et je travaillais avec un médecin à Propara sur la stimulation électrique musculaire (appliquée en surface de la peau) pour aider des paraplégiques à se mettre debout, ou à faire soulever les jambes en position assise. Personnellement, ça ne m'a jamais attiré d'essayer, mais ça m'intéressait de bosser sur la partie commande informatisée.
Le projet de Rabischong était beaucoup plus ambitieux puisqu'il voulait reproduire les mouvements de la marche, en implantant des electrodes sur les nerfs de différents muscles antagonistes.
Or, la réalisation n'a pas été à la hauteur de ses ambitions, puisqu'à considérer le mouvement après l'implantation chirurgicale des électrodes, il s'agit ni plus ni moins de contracter les quadriceps des 2 jambes pour se lever (avec l'aide des cannes) ds un 1er temps, puis d'une jambe après l'autre (toujours avec cannes) pour restituer une déambulation quelque peu sacadée et robotisée.
Moi, j'avais déjà démissionné, n'étant plus sur la mm longueur d'onde que Rabischong depuis 1989. Les américains avant nous, avaient abandonné les recherches sur la FES pour restituer la locomotion humaine, environ 10 ans avant (79). Je ne pense pas d'ailleurs que d'autres équipes dans le monde s'acharnent autant à vouloir continuer à exploiter la FES dans ce but, et plus personne n'en voit plus l'intérêt aujourd'hui.
